SIFT和SURF算法是受專利保護的，在使用他們時我們是要付費的，但是ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)不需要，它可以用來對圖像中的關鍵點快速創建特征向量，并用這些特征向量來識別圖像中的對象。查看全文>>
FAST (全稱Features from accelerated segment test)是一種用于角點檢測的算法，該算法的原理是取圖像中檢測點，以該點為圓心的周圍鄰域內像素點判斷檢測點是否為角點，通俗的講就是若一個像素周圍有一定數量的像素與該點像素值不同，則認為其為角點。查看全文>>
meanshift原理：一個迭代的步驟，即先算出當前點的偏移均值，移動該點到其偏移均值，然后以此為新的起始點，繼續移動，直到滿足一定的條件結束。查看全文>>
數組在進行矢量化運算時，要求數組的形狀是相等的。當形狀不相等的數組執行算術運算的時候，就會出現廣播機制，該機制會對數組進行擴展，使數組的shape屬性值一樣，這樣，就可以進行矢量化運算了。下面通過一個例子進行說明：查看全文>>
SIFT (Scale-invariant feature transform)。它用來偵測與描述影像中的局部性特征，它在空間尺度中尋找極值點，并提取出其位置、尺度、旋轉不變量，此算法由 David Lowe在1999年所發表，2004年完善總結。查看全文>>
Shi-Tomasi算法是對Harris角點檢測算法的改進，一般會比Harris算法得到更好的角點。Harris 算法的角點響應函數是將矩陣 M 的行列式值與 M 的跡相減，利用差值判斷是否為角點。查看全文>>
